Перед таблицей коротко поясним логику: мы выбираем самый безопасный маршрут именно для вашей ситуации, а при изменении состояния оперативно переключаемся на другой формат без пауз.
Углубиться в тему - http://vyvod-iz-zapoya-pushkino7.ru/vyvod-iz-zapoya-kruglosutochno-v-pushkino/